Otto Lilienthal (1848 – 1896) získal inženýrský diplom v oboru fyziky. Zabýval se pokusy, jejichž prostřednictvím zkoumal odpor vzduchu a vztlak křídel v závislosti na jejich zakřivení. V roce 1891 sestrojil svůj první kluzák z vrbových prutů na zahradě, kde skákal z odrazového můstku až z výšky 2,5 m. Potom pokračoval z malých kopečků, ze střechy své kůlny (10 m nad zemí) a nakonec z umělého vršku vysokého 15 m, který nechal udělat, aby mohl plachtit při každém směru větru.

Během veřejných letů se na dráze 200–300 metrů vznesl rychlostí 10 m/s až do výšky 23 metrů. Během pěti let provedl více než 2000 klouzavých letů. 9. srpna 1896, při jednom z letů z Gollenbergu v oblasti Stollner západně od Berlína, když zkoušel dvojplošník, ho náhlý poryv větru vyvedl z rovnováhy a kluzák ztratil rychlost. Lilienthal se zřítil z 15 metrové výšky a zlomil si páteř. Jeho poslední slova zněla: „Oběti jsou nutné.“

K Lilienthalově škole náležel také Igo Etrich.